海底電纜是跨海、跨江河輸電工程的重要輸送載體,由于其運行環境特殊,傳統的陸地電纜監測手段無法滿足長距離海底電纜全天候監測及全程管理的需要,海底電纜的運維巡檢和故障探測是當前亟待解決的技術難點。
海底電纜巡檢機器人是一款專門用于海底電纜施工勘查及運維巡檢的自主型智能巡檢裝備。該機器人采用模塊化設計,機體由碳纖維輕質外殼、內置金屬框架、防水耐壓艙體組合而成。
海底電纜巡檢機器人自帶儲備能源,自主規劃作業,搭載光聲磁等各類探測設備,無需水面船只實時跟隨和人工干預作業過程,根據預設作業指令即可實現水面和水下多自由度自主航行控制,可代替人工潛水進入遠洋、深海及危險水域,執行針對海底電纜的施工勘查和運維巡檢等作業任務,協助運維單位構成多維度海底電纜監控體系。
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